Bis vor 200 Jahren hieß das Gesamtdorf „Müllenbach“, denn das ist der älteste Ortsteil von Eisental, erstmals erwähnt 1070 im Codex Hirsaugiensis. Die Benediktinerabtei Hirsau im Nagoldtal war eines der bedeutendsten Klöster im Mittelalter.
Bis in die 1820er-Jahre hatte Müllenbach die Vorherrschaft in den drei Dörfle. Der Vogt war gleichzeitig Richter und vom Großherzog bestellt. Höchstwahrscheinlich befand sich die alte Vogtei in diesem Fachwerkhaus neben der der Sankt Wendelinus Kapelle, in dem auch Schulunterricht stattfand.. Es gibt ein altes Wappensiegel des Gerichts Müllenbach, mit dem im 18. Jahrhundert Urkunden und Urteile bestätigt wurden.
Bis 2018 lebte hier Paula Meier, die in ihrem alten Backhäusle noch oft Brot gebacken hat.
